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关于淘宝发送短信是否收费的问题，淘宝发送的短信通常是免费的，不会向您收取费用。这些短信主要是为了通知您订单状态、促销活动等信息。
如果您想取消订单，可以按照以下步骤操作：
1、登录您的淘宝账户。
2、在“我的淘宝”页面，找到“我的订单”或“已买到的宝贝”。
3、找到您想要取消的订单，点击“取消订单”。
4、根据页面提示，选择取消订单的原因。
5、提交申请后，订单即被取消。
请注意以下几点：
1、如果订单已经发货，您需要联系卖家或快递公司进行拦截退回。
2、如果订单中有部分商品已经发货，可能需要您先收到商品后再进行退货退款操作。
3、如果您遇到任何问题或疑问，可以直接联系淘宝客服进行咨询。
仅供参考，具体的取消订单的操作可能因淘宝版本更新而略有不同，建议您通过淘宝官方渠道获取最准确的信息。